[Brian] a réuni une puissante collection de matériel pour construire un robot. L’objectif final est d’avoir un robot contrôlé par un wiimote.

Le Wiimote communique sur Bluetooth avec un PI de framboise, qui exécute un script Python. Ce script utilise le module CWIID Python pour communiquer avec le contrôleur et [Brian] a des instructions détaillées sur l’obtention du Wiimote de travailler avec un RPI. Le RPI contrôle une carte de développement basée sur ATMEGA sur SPI, qui entraîne un pont H pour contrôler les deux moteurs CC qui déplacent le robot.

Le code de [Brian] pour cela pourrait être utile pour quiconque cherche à contrôler leur RPI avec un wiimote. Étant donné que Wiimotes et des dongles Bluetooth sont assez bon marché de nos jours, c’est un excellent moyen de déposer une commande sans fil à tout projet RPI, voire de contrôler votre centre multimédia depuis le canapé.

Après la pause, consultez une vidéo de la construction en action