[Greg] a fait un excellent travail de mise à jour de DIY en direct. La dernière entrée Détails une ligne suivant le robot. Ces bots sont assez courants, mais Greg offre une couverture très approfondie de tous les détails impliqués. Sa conception particulière comporte deux capteurs distincts et lorsque le robot atteint la fin de la ligne, elle s’inverse, rétractant ses étapes. Il a des schémas de câblage pour le pont H et d’autres composants. Il admet que la programmation PIC est un sujet trop large pour un poste, mais il discute de quelques-unes des morceaux logiques nécessaires impliqués.

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