[Florianh] a tous des types de nouvelles fonctionnalités à montrer avec cette génération de son projet quadcoptère. À peu près tout ce qui a vu une mise à niveau ou un autre type de modification puisque nous avons examiné la dernière version de l’aéronef.

Vous découvrirez des clips de démonstration de vol extérieurs après la pause. Dès coup, nous sommes impressionnés par la stabilité solide du rocher du quadrotor en vol. Même à l’intérieur de votre maison, la dernière version avait un soupçon de vacillement que la stabilisation calculée de la boucle de gestion. Ici, il a emprunté du code du projet Open Source Aeroquad, qui aide à rendre compte de cette amélioration. Cependant, les options matérielles donnent une main aussi. Il est passé d’une ATMEGA32 autant qu’un processeur STM32F405RG. C’est une puce de bras qu’il utilise l’une des planches de découverte de STM. Les moteurs ont tous été mis à niveau également (si vous écoutez dans les vidéos de démonstration pour les deux designs, vous pouvez entendre une différence), ainsi que celle de la trame, qui combine le tube de carbone avec des pièces imprimées 3D pour la maintenir la lumière et la force. La mise à niveau est tout aussi impressionnante que la construction originale!